这座铜像的原型来自于丹麦童话作家安徒生于1837年创作的童话《海的女儿》中的主人公。1909年丹麦作曲家费尼·亨利克根据该童话创作了芭蕾舞剧《小美人鱼》在哥本哈根皇家剧院上演，嘉士伯啤酒厂创始人之一卡尔·雅各布森观看后被打动，决定捐资制作雕像。他邀请雕刻家爱德华·艾瑞克森（Edvard Eriksen）作雕像师，还邀请了饰演小美人鱼的芭蕾舞女演员艾伦·普莱丝（Ellen Price）做模特儿。但因普莱丝不愿展示胴体，最后雕像的面容是普莱丝的，而躯干是雕刻家的夫人艾琳的。在雕塑过程中对下肢设计有过争论后决定保留下肢并添上鱼尾，用青铜浇铸，1913年8月23日正式展出。