苏黎世大教堂的历史可以追溯到公元 1 世纪中叶，当时罗马人开始统治苏黎世，并在林登霍夫山丘上建立了碉堡和关卡，那时苏黎世被称为 “Turicum”。

而苏黎世大教堂本身始建于 1100 年前后，传说最早由查理曼大帝创建。这座教堂在中世纪与利马特河对面的苏黎世圣母大教堂形成竞争。查理曼大帝的坐骑曾跪倒在苏黎世主保圣人 Felix 和 Regula 墓前，虽然它的具体建造时间早于圣母大教堂（一说圣母大教堂由查理曼的孙子所建），但最近的考古证据证明此处原是罗马人的墓地。